二輪バランスロボットカーをM5StickC Plusを使って作る BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット

DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。

バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。

注：パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

内容物
　1 x M5StickC Pius
　1 x BalaC Base
　2 x ホイール
　2 x ホイールコネクタ
　2 x 9G サーボ
　2 x Elastics
　2 x ネジ
　1 x 六角レンチ
　1 x 16340バッテリー
　1 x 10 cm Type-C ケーブル