(中古)演習で学ぶ基礎制御工学 森 泰親

「商品状態」★安心の防水梱包★カバーに傷みあり。他はこれといった損傷・汚れもなくおおむね良好です。「商品情報 (新品の場合) 」●○手を動かして基礎制御を身につける! ○●
基礎制御演習の定番書を新装版化! 初版発行から10年にわたり,読者から高い評価をいただいてきました.

・基本事項を網羅
・順序を考えた無理のない問題構成
・解答・解説が丁寧
・ブロック線図やボード線図の扱い方がわかる

新装版ではこれらの長所はそのままに,さらにわかりやすい紙面となりました.
本文のポイントを読む→演習を真似て解く→章末問題にトライする という基本サイクルを地道に繰り返すことで,
本書を終える頃には制御系設計の入り口までたどりつくことができます.
教科書だけでは理解が難しかった方や初学者の独習・復習にもおすすめです.
(演習と章末問題を合計172問掲載,詳細解答付き)

【目次】
第1章 システムと制御

第2章 ラプラス変換
2.1 代表的な時間関数のラプラス変換
2.2 ラプラス変換に関する定理
2.3 ラプラス変換とラプラス逆変換を使って微分 「主な仕様」
商品情報
商品状態★安心の防水梱包★カバーに傷みあり。他はこれといった損傷・汚れもなくおおむね良好です。
商品の説明
(新品の場合)
●○手を動かして基礎制御を身につける! ○●
基礎制御演習の定番書を新装版化! 初版発行から10年にわたり,読者から高い評価をいただいてきました.

・基本事項を網羅
・順序を考えた無理のない問題構成
・解答・解説が丁寧
・ブロック線図やボード線図の扱い方がわかる

新装版ではこれらの長所はそのままに,さらにわかりやすい紙面となりました.
本文のポイントを読む→演習を真似て解く→章末問題にトライする という基本サイクルを地道に繰り返すことで,
本書を終える頃には制御系設計の入り口までたどりつくことができます.
教科書だけでは理解が難しかった方や初学者の独習・復習にもおすすめです.
(演習と章末問題を合計172問掲載,詳細解答付き)

【目次】
第1章 システムと制御

第2章 ラプラス変換
2.1 代表的な時間関数のラプラス変換
2.2 ラプラス変換に関する定理
2.3 ラプラス変換とラプラス逆変換を使って微分方程式を解く

第3章 伝達関数
3.1 信号の伝達
3.2 入力信号から出力信号までの伝達関数

第4章 ブロック線図
4.1 ブロック線図の等価変換
4.2 電気回路のブロック線図

第5章 周波数応答
5.1 周波数応答とは
5.2 基本要素のベクトル軌跡
5.3 少し複雑なシステムのベクトル軌跡

第6章 ボード線図
6.1 ボード線図とは
6.2 基本要素のボード線図
6.3 2次遅れ要素のボード線図
6.4 少し複雑なシステムのボード線図

第7章 過渡特性
7.1 基本要素の時間応答
7.2 1 次遅れ,オーバーシュート,逆応答する要素の時間応答
7.3 2 次遅れ要素の時間応答

第8章 システムの安定判別
8.1 ラウス― フルビッツの安定判別法
8.2 ナイキストの安定判別法
8.3 安定度

第9章 制御系の設計
9.1 定常特性と内部モデル原理
9.2 PID制御
9.3 部分的モデルマッチング法
9.4 根軌跡法
主な仕様