ダイヤモンドテック レンズカッター ガラス工芸用 (ガラスの円形切用)参考動画あり  

φ1cm〜12cm程度の円を切ります。作業中にガラスが動くときれいにスコアーが入りません。薄いゴムを敷いて滑らないようにしたり、両面テープなどでガラスを下の台に固定してから使うと上手くいきます。動画の例では、薄くて白いゴム状のものをあらかじめ四角に切って、張り付けているようです。
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以下いただいた参考レビューです
少々値が張るので購入を躊躇ったのですが、とても使い勝手が良いです。ガラスの下にゴム製のマットを敷き、手のひらで押すようにハンドルを回すと簡単にスコアが入り、綺麗に正円が割りとれます。小さなパーツが欲しかったのですが、こちらの製品は直径1cmから対応しているので希望通り使用できました。フリーハンドではとても無理だったので本当に購入して良かったです。