KRS-3301 ICS（Item No:03115）【近藤科学_KONDO】

商品説明KRS-3301 ICSは、キューブタイプデザインの小型サーボです。樹脂ギヤ、コアードモータを採用し手軽な価格帯でありながら、スムーズな動作と程よいトルクを実現しました。金属ギヤでハイトルクなKRS-3304 ICSとケースが同寸法ですので、同じフレームを使用して組み込めます。低価格サーボでありながら、ギヤのかみ合わせに妥協せず設計しました。これにより、静音で滑らかな動作を実現しました。KRS-3301は、新たにICS3.6を採用しました。ICS3.6では、現在値を取得するためのコマンドが用意されています。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めますので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。 ■ギヤ：樹脂ギヤギヤのかみ合わせを0.01mm単位で調整し、スムーズで滑らかな動作を実現しました。■ケース：KRS-3300シリーズキューブタイプのためどの向きで配置してもシルエットが大きく変わりませんので、ロボットのスタイルを崩しません。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計と装着が容易です。■配線：ZHコネクタ　×2ケーブルは脱着式ですので好きな長さのケーブルに交換することができます。コネクタも2つ実装されていますのでサーボ同士をつないで数珠状に配線することが可能です。■通信仕様：ICS3.6ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。通信には、これまで通りシリアルとPWMを選択できます。制御するマイコンボードに合わせてサーボの通信を変更することが可能です。また、シリアルモードではサーボにIDを割り振ることができますので、サーボ同士をつなげるマルチドロップ接続が可能です。【注意事項】※本製品は6〜7.4V対応サーボです。HV対応バッテリーには対応しておりません。※RCB-4HV/3HVとNi-MH5セル（6V）、Li-Fe2セル（6.6V）の組み合わせで　ご利用いただく場合は、ブースター3.1（昇圧回路）をご利用ください。　Li-Po2セル（7.4V）をご利用の場合は、特に必要ありません。　また、RCB-4miniでも必要ありません。※出荷時通信モードは「ノーマルモード」ですので、　電源投入後の信号線のHigh/Lowによりシリアルモードと　PWMモードを切り替えることができます。　RCB-4で使用した場合は、自動でシリアルモードとして認識されますので、　サーボのID番号を割り振ってからご利用ください。　通信仕様の詳細はソフトウェアマニュアルをご参照ください。　シリアル専用(PWM禁止)で使用したい場合は、別売りの　Dual USBアダプターHSで切り替えてください。　●『KRSサーボの通信モードについて』※フリーホーン側の固定ビスには、2.6-4フラットヘッドビスをご利用ください。　KHR-3HVなどに付属する2.6-6フラットヘッドビスを使用しますと、ケースを貫通し　基盤を破損してしまう場合がございます。※アッパーケースへのフレームの固定には、2mmのビスをご利用ください。※本製品は温度センサ、電流測定回路を実装していないため温度制限、電流制限をご利用できません。　プロテクションタイマはご利用いただけます。