V-duino(Arduino互換 ロボットコントロールボードVS-RC202) [Arduino関連]

「VS-RC202」は「V-duino」と名称変更になりました



Arduino互換ロボットコントロールボード V-duinoを搭載

V-duinoはArduino互換のESP-WROOM-02をCPUとし、さらにARMマイコンを搭載することにより、一枚でサーボモータ制御、センシング、ワイヤレス通信を安定して行うことができます。

V-duino

Arduino IDEでプログラム可能

V-duinoはESP-WROOM-02をCPUとすることにより、Arduino IDEでのプログラミングが可能となっています。また、V-duinoを操作するライブラリと豊富なサンプルプログラムを用意しており、初学者でも無理なくロボットプログラミングを学習することができます。

Arduino IDE

Wi-Fiでスマートフォンやクラウドと接続可能

Wi-Fi経由で、スマートフォンやクラウドサービスと通信可能です。サンプルのプログラムを使えば、スマートフォンのブラウザからピッコロボIoTを簡単に操作できます。

クラウド接続可能

サーボモータ制御用ARMチップ搭載

CPUボード「V-duino」には複数のサーボモータやセンサーを制御するために、専用ソフトを書きこんだARMチップを搭載しています。 このARMチップはサーボモータ、センサーの仮想的なドライバーチップとして動作します。 ユーザーはArduino IDEのプログラム内にARMチップの機能を呼び出す関数を書くだけで簡単にサーボの補間移動などの高度な機能を呼び出すことができます。



モーター制御、センシング、ネットワーク通信を1つのボードで実現

サーボモータ、センシング、ネットワーク通信機能を1枚のボードに搭載しているため、IoTデバイスやワイヤレス操作のロボット等様々な用途に拡張可能です。また、サイズも小型のため、オリジナルロボットへの組み換えなども容易です。



主な特徴

  • Arduino IDE対応
  • サーボモータの補間機能
  • LED制御
  • アナログセンサー読込(ADC)
  • 超音波センサー読込(HC-SR04)
  • Wi-Fi接続


V-duinoを組み込んだ作例を公開

V-duinoを搭載したロボットの作例も製品ページで公開しています。ピッコロボIoTでロボット制御に慣れた後は、これらの作例をベースにオリジナルのロボットを作ることもでき、ロボット製作の初級から中級へのステップアップにご利用いただけます。



製品仕様

サイズ52(H)×40(W)[mm]
電源5V ACアダプタ、または、単3ニッケル水素充電池×4本(別売)
対応OSWindows, MacOS X, Linux(Arduino IDE対応環境必須)
CPUボードV-duino
インターフェースサーボ×10、センサー×3、超音波センサー×1、I2C×1、UART×1、USB ×1、圧電ブザー×1(UARTとUSBはバスを共用)
その他ソフトスイッチ、バッテリー電圧監視機能、サーボ補間機能Arduino IDEでプログラム可能

※製品仕様は今後予告なく変更される場合があります。