38mmプラスチックオムニホイール (14184) [台車・タイヤ]
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本商品は、本体（ホイール）の回転（前後の動き）と横方向への移動（左右の動き）のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。
Ｎｅｘｕｓ社製オムニホイールシリーズの中で一番小さいサイズである本商品は、プラスチックで出来ており非常に安価です。
ローラーにはポリウレタンを採用しております。
ロボカップジュニアサッカー用のロボット、小さなロボットカー、ロボットプラットフォームやおもちゃにお勧めです。
【関連ワード：ロボット ロボカップ ロボコン ros slam センサ 組込み マイコン 教材 キャスター オムニホイール メカナムホール 台車 運搬 搬送 移動 販売 購入 ロボットカー 産業用 arduino 駆動 nexus ギアモータ エンコーダ 制御 物流 lrf 四輪 4輪 研究開発 Robotshop】
Ｎｅｘｕｓ社製オムニホイールシリーズの中で一番小さいサイズである本商品は、プラスチックで出来ており非常に安価です。
ローラーにはポリウレタンを採用しております。
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前後左右に自在に回転が可能な小型オムニホイール
本商品は、本体（ホイール）の回転（前後の動き）と横方向への移動（左右の動き）のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。
Nexus社製オムニホイールシリーズの中で一番小さいサイズである本商品は、プラスチックで出来ており非常に安価です。 ローラーにはポリウレタンを採用しております。ロボカップジュニアサッカー用のロボット、小さなロボットカー、ロボットプラットフォームやおもちゃにお勧めです
「オムニホイール」とは
【メカナムホイールとの違い】
通常の車輪と異なり、“真横方向への移動”ができる特殊な車輪です。
オムニホイールは、ホイールとそのホイールの円周に取り付けられた複数の樽型のタイヤで 構成されています。この樽型のタイヤがモーターの回転方向とは違い自由回転で動くため、 ホイールの直角方向にすべることで移動ができます。
このオムニホイールを台車ロボット足回りとして本体の円周上に3輪あるいは4輪で構成すると、 各ホイールの回転方向の組み合わせにより、ベースとなる本体の向きを変えずに多方向へ移動することが可能になります。 向きを変えずに多方向へ動くことで、走行時間の短縮、走行時のブレの軽減、カメラの向きの固定化などのメリットがあります。
【メカナムホイールとの違い】
- 3個でも使用可能
- 使用するホイールは全種類同じ
- 前後左右への直進のスピードは同じ
回転方向による移動特性
製品仕様
| 直径 | 38mm |
| 幅 | 23.4mm |
| 軸穴径 | 4.2mm |
| 重量 | 約20g |
| 負荷上限 | 2kg |
| ローラー個数 | 8 |
| ローラー材質 | ポリウレタン |
| プレート枚数 | 2 |
| 本体の材質 | プラスチック |
| ローラーベアリングの材質 | ボールベアリング |
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。