LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4個セット (14144) [台車・タイヤ]
16,867
【セット内容】
・LEGO互換60mmアルミメカナムホイール(左) (14144L) [4562179396934] ×2
・LEGO互換60mmアルミメカナムホイール(右) (14144R) [4562179396941] ×2
本商品はNexus社製メカナムホイールの中で一番サイズの小さいメカナムホイールの4個(左2個、右2個）セットです。
各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。
LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。
LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。
【関連ワード：ロボット ロボカップ ロボコン ros slam センサ 組込み マイコン 教材 キャスター オムニホイール メカナムホール 台車 運搬 搬送 移動 販売 購入 ロボットカー 産業用 arduino 駆動 nexus ギアモータ エンコーダ 制御 物流 lrf 四輪 4輪 研究開発 Robotshop】
・LEGO互換60mmアルミメカナムホイール(左) (14144L) [4562179396934] ×2
・LEGO互換60mmアルミメカナムホイール(右) (14144R) [4562179396941] ×2
本商品はNexus社製メカナムホイールの中で一番サイズの小さいメカナムホイールの4個(左2個、右2個）セットです。
各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、小型ローラーが配置されています。
LEGO専用のシャフトを用いて、LEGOと連結することが可能です。
LEGOとの接続用のクロス軸受と、サーボモータ(16007)との接続用の軸受が1個ずつ付きます。
また、汎用ハブを利用しホイールとモータを連結することもできます。
【関連ワード：ロボット ロボカップ ロボコン ros slam センサ 組込み マイコン 教材 キャスター オムニホイール メカナムホール 台車 運搬 搬送 移動 販売 購入 ロボットカー 産業用 arduino 駆動 nexus ギアモータ エンコーダ 制御 物流 lrf 四輪 4輪 研究開発 Robotshop】
メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、 各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、 複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。
また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、 ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が可能です。
メカナムホイールの配置及び回転方向による移動特性は下記のようになります。
メカナムホイールは4輪での運用が基本となります。
「LEGO互換60mmアルミメカナムホイール4コセット(ベーシック) (14159)」と違い、ローラーの両端にベアリングを使用しております。
仕様:
● 直径: 60mm
● 幅: 31mm
● 軸穴径: 12mm
● 重量: 86g×4
● 1個当たりの負荷上限: 3kg
● 4個使用時の負荷上限: 10kg
● 負荷上限: 3kg
● ローラー個数: 8
● ローラーの材質: 外部：ポリエチレン、内部：ポリプロピレン
● プレート枚数: 2
● プレートの材質: アルミ合金
※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。
付属品（ホイール1個につき）：
●レゴ用軸受×1
●サーボモータ(16007)接続用軸受×1
●固定用ビス×2
●ハブ固定用ビス×3