【送料無料】[本/雑誌]/モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ)/平井慎一/共著 坪内孝司/共著 秋下貞夫
平井慎一/共著 坪内孝司/共著 秋下貞夫/共著/モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ)、メディア:BOOK、発売日:2021/05、重量:340g、商品コード:NEOBK-2614658、JANコード/ISBNコード:9784339045185
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関連人物・出版社 |
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発売日 |
2021/05 |
商品説明 |
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収録内容 |
- 1 機械システムのモデリングと制御とは
- 2 機械システムのモデリング
- 3 常微分方程式の数値解法
- 4 フィードバック制御
- 5 線形常微分方程式
- 6 変分原理をもとにしたモデリング
- 7 安定性
- 8 宇宙機の姿勢運動の制御
- 9 移動ロボットの制御
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