【送料無料】[本/雑誌]/モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ)/平井慎一/共著 坪内孝司/共著 秋下貞夫

平井慎一/共著 坪内孝司/共著 秋下貞夫/共著/モデリングと制御 (ロボティクスシリーズ)、メディア:BOOK、発売日:2021/05、重量:340g、商品コード:NEOBK-2614658、JANコード/ISBNコード:9784339045185
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発売日
2021/05
商品説明
収録内容
  1. 1 機械システムのモデリングと制御とは
  2. 2 機械システムのモデリング
  3. 3 常微分方程式の数値解法
  4. 4 フィードバック制御
  5. 5 線形常微分方程式
  6. 6 変分原理をもとにしたモデリング
  7. 7 安定性
  8. 8 宇宙機の姿勢運動の制御
  9. 9 移動ロボットの制御