【送料無料】[本/雑誌]/ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎/松元明弘/共著 横田和隆/共著
松元明弘/共著 横田和隆/共著/ロボットメカニクス 機構学・機械力学の基礎、メディア:BOOK、発売日:2018/12、重量:340g、商品コード:NEOBK-2313277、JANコード/ISBNコード:9784274507175
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関連人物・出版社 |
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発売日 |
2018/12 |
商品説明 |
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収録内容 |
- 1章 ロボットメカニクスとは
- 2章 車輪型移動ロボットの構造と機構
- 3章 腕型ロボットの構造と機構
- 4章 脚型ロボットの構造と機構
- 5章 モータの特徴とその使い方
- 6章 ロボットの機械要素
- 7章 機構解析のための数学的基礎
- 8章 メカニズムの機構解析
- 9章 位置決め機構の構築
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