【送料無料】[本/雑誌]/高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く 静かに回す (POWER)/岩路善尚/共著 足塚

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岩路善尚/共著 足塚恭/共著/高トルク&高速応答!センサレス・モータ制御技術 シンプルで高信頼!ベクトル制御で力強く 静かに回す (POWER)、メディア：BOOK、発売日：2017/06、重量：340g、商品コード：NEOBK-2101873、JANコード/ISBNコード：9784789846349
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発売日
2017/06
商品説明
永久磁石モータを自在に制御するには、モータの回転軸に取り付ける「回転位置センサ」を使います。それをソフトウェアに置き換えて、あたかもセンサが付いているような動きを実現する技術が「センサレス制御」です。センサレス化には多くのメリットがありますが、反面、制御が複雑であり、実現するにはさまざまなノウハウが必要です。本書では、その原理からソフトウェアの構築手法まで、実験を交えて解説します。
収録内容
  1. イントロダクション なぜ、センサレスなのか?(センサレス制御のメリットと用途―小型、高信頼、省配線で取り付け容易)
  2. 第1部 モータ制御:基本編(直流モータで実験1 モータの基本特性―電圧と電流のふるまいからモデル作りまで
  3. 直流モータで実験2 回転速度センサ付き/センサレスの特性―ソフトウェア推定器によるフィードバッグ制御の実力をチェック
  4. 永久磁石モータの120°通電制御の実験1 センサ付き―簡便でオーソドックスな永久磁石モータの回転速度制御
  5. 永久磁石モータの120°通電制御の実験2 センサレス―モータの逆起電圧を利用した回転位置の検出)
  6. 第2部 無駄なくトルクを発生するベクトル制御:理論編(ベクトル制御の原理―電力を動力に理想的に変換する技術
  7. ベクトル制御に不可欠な「座標変換」―d軸とq軸上の二つの直流量で3相駆動信号を操る
  8. モータを駆動するインバータのPWM制御技術―スイッチング回路で正弦波を出力するPWMと電源電圧を100%利用する変調レンジ拡張技術)
  9. 第3部 センサ付き/センサレス・ベクトル制御:実践編(ホールIC位置センサ付きベクトル制御―低分解能位置センサを使いこなす「補間」と「PLL」の技術
  10. 位置センサレス・ベクトル制御―位置センサを使わない位置推定技術
  11. 位置センサも相電流センサもないレス&レス制御
  12. インバータの波形を美しくするデッド・タイム補正―電流の極性で変化する電圧誤差をソフトウェアで補償する技術
  13. ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御―センサレスの最大の弱点を克服する)
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