【送料無料】[本/雑誌]/「GR-PEACH」ではじめる電子工作 高性能CPUを搭載した、「Arduino互換」マ
GADGETRENESASプロジェクト/著 IO編集部/編集/「GR-PEACH」ではじめる電子工作 高性能CPUを搭載した、「Arduino互換」マイコンボード (I/O)、メディア:BOOK、発売日:2016/09、重量:540g、商品コード:NEOBK-2003370、JANコード/ISBNコード:9784777519705
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関連人物・出版社 |
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発売日 |
2016/09 |
商品説明 |
「GR‐PEACH」(ジーアール・ピーチ)は、「ルネサス・エレクトロニクス」社の高性能CPU「RZ/A1H」(ARM Cortex‐A9コア採用)を搭載した、「mbedボード」です。「mbed」のボードでありながら、もうひとつの代表的なマイコンボードである「Arduino Uno」に対応した各種シールド、さらにGR‐PEACHの姉妹版にあたるマイコンボード「GR‐SAKURA」のシールドなども搭載できます。「USBコネクタ」「MicroSDスロット」「大容量ROM」がはじめから搭載されており、そのうえ「有線LANコネクタ」「無線LANコネクタ」「XBeeコネクタ」の追加搭載もできるので、ボード1つでほとんどのことができます。本書は、「GR‐PEACH」を使った簡単な開発からはじめて、最終的にはカメラを使って画像認識をしながら走る、高機能な「マイコンカー」を作ることを目標としています。 |
収録内容 |
- 第1章 ハード編(「GR‐PEACH」について
- 「GR‐PEACH」の機能
- 「オプション・ボード」について)
- 第2章 ソフト編(「mbed」について
- 「GR‐PEACH」を動かしてみる
- 応用してみる
- 「センサ」をつないでみよう)
- 第3章 実践編「マイコンカー」を走らせよう(「GR‐PEACHマイコンカー」の概要
- 「割り込み」を使ったタイマ
- 「モータ」を回してみよう(MTU2を使ったリセット同期PWMモード)
- 「サーボモータ」を動かしてみよう(MTU2_0を使ったリセット同期PWMモード1)
- カメラで撮影した画像を、PCで確認する
- カメラを使った「ライントレース制御」
- カメラを使った「マーク認識」)
- 附録
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