M5STACK-U157 M5StickC ロータリーエンコーダHATモジュール

M5StickCシリーズのHAT用ヘッダーソケットに取り付けて使用する、2相式のロータリーエンコーダ(回転角センサー)を搭載したHATモジュールです。補助バッテリーとしてリチウムポリマー電池も内蔵し、M5StickCを包み込むような一体化された構造となっているのが特徴です。ロータリーエンコーダ部はLEGOパーツ形状互換の取付ホールが開いており、ブロックでつくった機構と接続できます。手で回すほかにも、回転機構の運動量検知にも役立ちます。回転検知はHAT側の内蔵コントローラが処理するため、メインプログラムからはI2Cインターフェースで読み出すだけでOK。※M5StickCは別売りです。
【仕様】
●内蔵リチウムバッテリー:DC3.7V 200mAh(typ.)
●ロータリーエンコーダ:30クリック/回転、押しボタン付き
●搭載デバイス:RGB LED(SK6812)
●コントローラ:STM32F030(インターフェース:I2C、7bitアドレス:0x42)
●インターフェース:Groveコネクタ(HY-2.0 4P) ※PORTA/I2C用
●重量:19.3g(M5StickCを含まず)
●サイズ:81.05×29×24mm

【セット内容】
●MiniEncoderC 本体
●ストラップ

【メーカー公式資料】
MiniEncoderC HAT (M5Stack Docs)