THETAプラグインで電子工作

著者:山本 勝也【著】
出版社:シーアンドアール研究所

商品説明

内容説明

「自由にプログラミング可能」なRICOH THETA V/Z1とマイコン・車体を組み合わせて作ろう!ちょっとした加工とプログラミングで「映像を見ながら操作できるラジコン」「ライントレーサー」「物体認識で動くメカナムホイール車」が作れる!組み立てや動作の仕組み、プログラムのポイントを丁寧に解説!



目次

01 THETAプラグインの概要
02 必要な機材
03 開発環境のセットアップ
04 映像を見ながら操れるラジコン―事例1
05 ライントレーサー(黒線認識とPID制御)―事例2
06 物体認識で動くメカナムホイール車―事例3



著者等紹介

山本勝也[ヤマモトカツヤ]
株式会社リコーSmart Vision事業本部THETA事業部THETA開発部企画グループに所属。デジタルカメラのファームェア技術者(主に、RTOSを利用したシステムの土台作り、鏡筒制御)や企業内研究所の経験を経て、近年は商品企画を担当(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)




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