ゼロから学ぶ実践マルチボディダイナミクス入門
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著者：井上 剛志【著】/マルチボディダイナミクス協議会【編】
出版社：コロナ社
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商品説明
目次
計算環境の準備、本書の用語について
解析実践 第１部 機械システムのモデリングと解析の基礎（質点の並進運動と剛体の回転運動；ボディの平面運動；ばね・ダンパの定式化；接触の表現；拘束を伴うシステムの運動方程式；拡大法）
解析実践 第２部 回転ジョイント拘束と固定ジョイント拘束を含むシステム（実践例題・演習：グラウンドとボディの回転ジョイント；実践例題・演習：ボディとボディの回転ジョイント；実践例題・演習：固定ジョイント；実践演習：３リンク振り子）
解析実践 第３部 回転ジョイント拘束と並進ジョイント拘束を含むシステム（実践例題・演習：グラウンドとボディの並進ジョイント拘束；実践例題・演習：ボディとボディの並進ジョイント拘束；実践演習：ピストンクランク系；実践演習：平地・坂道を走行する車両；おわりに：本書からの発展について）
著者等紹介
井上剛志［イノウエツヨシ］
１９９１年名古屋大学工学部電子機械工学科卒業。２０１２年名古屋大学大学院教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
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