Ｃ言語ではじめるＲａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ徹底入門 （改訂新版）

内容説明

電子工作ことはじめ。ＯＳのインストールから自走ロボットの制御まで、これ１冊でしっかり学べます。

目次

１　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉの概要
２　ＯＳのセットアップ
３　プログラムの開発環境
４　ＧＰＩＯのデジタル出力を使う
５　ＧＰＩＯのデジタル入力を使う
６　パルス出力・ＰＷＭ出力・タイムスタンプ・スレッドを使う
７　Ｉ２Ｃバスを使う
８　ＳＰＩバスを使う
９　Ｐｉカメラで撮影する
１０　自走ロボットを製作する
１１　自走ロボットを制御する（基礎編）
１２　自走ロボットを制御する（応用編）

著者等紹介

菊池達也［キクチタツヤ］
博士（工学）、技能検定１級（電子機器組立て）。東京都出身。職業訓練大学校（電子科卒）、東京都立科学技術大学大学院博士課程修了。独立行政法人高齢・障害・求職者雇用支援機構に勤務。本機構のポリテクセンターおよびポリテクカレッジにて、電子情報系の教育訓練とキャリア支援に従事。また、Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　ＪＡＭやＳｃｒａｔｃｈ　Ｄａｙを企画して、子ども向けのプログラミング教育にも興味を持つ。受講者からはポリテク先生の愛称で親しまれている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

出版社内容情報

国内の理工系教育現場におけるプログラミング導入教育では、現在でもC言語が多く採用されています。また、組込み系の開発現場でもC言語は現役です。本書は、そのような環境に身をおく人のための、Raspberry Piによる電子工作の解説書です。OSやプログラム開発環境のセットアップからGPIO、カメラモジュールなどの制御方法、さらにラインをトレースして自走するロボットの開発まで、電子工作に必要なポイントをやさしく説明しています。必要なパーツの入手方法も紹介しており、自作しながら読み進められます。Raspberry Pi 5に対応。