Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉでロボット製作―コミュニケーションロボットＳＩＲＯの製作日誌
3,300
著者：ｋｕｒｏ【著】
出版社：技術評論社
出版社：技術評論社
商品説明
内容説明
Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉで作って動かして学ぶ、ロボット製作のプロセスがわかる本。「タミヤ楽しい工作シリーズ」によるＤＩＹ工作。ブレッドボードによる電子工作。Ｐｙｔｈｏｎでロボット制御プログラミング。ＨＴＭＬ、ＦｌａｓｋによるＷｅｂアプリ開発。“サンプルプログラムのダウンロード”可能。Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉ ４ Ｍｏｄｅｌ Ｂ対応。
目次
第１章 コミュニケーションロボットＳＩＲＯ（ＳＩＲＯの製作コンセプト；ＳＩＲＯのスペック；ＳＩＲＯの機能）
第２章 Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉの準備（Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉとは；Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ Ｐｉの準備 ほか）
第３章 ロボットのフレーム製作（ＳＩＲＯのハードウェア構成；外装ユニットの製作；内装ユニットの製作；走行ユニットの製作）
第４章 ロボットの基本機能の実現（ＳＩＲＯの基本機能；移動する ほか）
第５章 ＳＩＲＯの制御プログラム（ＳＩＲＯの制御プログラムの構成；ＳＩＲＯの応用機能；ＳＩＲＯのＷｅｂアプリ）
著者等紹介
ｋｕｒｏ［ＫＵＲＯ］
機械メーカーに勤めるサラリーマン。大学時代にロボティクスを専攻し、機械、電気、情報を広く浅く学ぶ（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）
出版社内容情報
【Raspberry Pi 4 Model B 対応】
家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」、それから「発話」機能を付けてみようか。ということで、あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。
本書のロボット製作には、Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B）、電子工作、Python、コンピュータ、Linux、HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが、一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も、ぜひロボット製作にチャレンジしてください。
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