基本からわかるシステム制御講義ノート

目次

１章　システム制御とは（システムの表現と制御；動的システムのモデル化（電気回路と機械系）　ほか）
２章　システムのモデル化（信号とラプラス変換；ラプラス変換と微分方程式　ほか）
３章　時間応答（過渡応答と定常応答；時間応答に関する基礎事項　ほか）
４章　周波数応答（ゲインと位相；周波数伝達関数　ほか）
５章　フィードバック制御（フィードバック制御系の構成；フィードバック制御系の安定性　ほか）

著者等紹介

橋本洋志［ハシモトヒロシ］
１９８８年、早稲田大学大学院理工学研究科博士課程単位取得退学。現在、産業技術大学院大学創造技術専攻教授。工学博士（早稲田大学）。ＩＥＥＥ、ＩＮＳＴＩＣＣ、ＳＩＣＥ、電気学会、日本ｅ‐Ｌｅａｒｉｎｇ学会、サービス学会

石井千春［イシイチハル］
１９６９年、北海道生まれ。１９９７年、上智大学大学院理工学研究科博士後期課程修了。工学院大学グローバルエンジニアリング学部機械創造工学科准教授、芝浦工業大学工学部機械機能工学科准教授を経て、２０１０年、法政大学理工学部機械工学科准教授。２０１１年より、同大学教授。医療・福祉ロボティクスに関する研究に従事している。博士（工学）（上智大学）。ＩＥＥＥ、日本機械学会、電気学会、日本ロボット学会、日本コンピュータ外科学会

汐月哲夫［シオツキテツオ］
１９５８年、大分県生まれ、１９８３年、東京工業大学大学院理工学研究科制御工学専攻博士課程修了。同年、熊本大学工学部助手。１９９０年、同大学助教授。２００８年より、東京電機大学未来科学部ロボット・メカトロニクス学科教授。制御理論とその応用、線形システム理論、ネットワーク化制御、組込みシステムと工学教育の研究に従事している。工学博士（東京工業大学）。計測自動制御学会、ＩＥＥＥ（Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｙｓｔｅｍ　Ｓｏｃｉｅｔｙ）、日本機械学会、情報処理学会、日本ロボット学会

星野貴弘［ホシノタカヒロ］
１９７９年、群馬県生まれ。２００２年、茨城大学工学部システム工学科卒業。２０１０年、茨城大学大学院理工学研究科生産科学専攻博士後期課程修了。同年、日本大学理工学部電気工学科助手、現在、同大学助教。交通流のモデル化とシミュレーションについての研究に従事している。博士（工学）（茨城大学）。電気学会、電子情報通信学会（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）