KHR-3HV拡張用サーボ5個セット Ver.3
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KHR-3HV Ver.3で使用しているKRS-2552R2HVバージョンの拡張用サーボ5個セットです。
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。
サーボ通信速度初期値：115200bps
＜セット内容＞
・KRS-2552R2HV ICS ×5
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm ×2
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）200mm ×4
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm ×1
・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm ×2
・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2
・M2-4低頭ビス ×10
本商品の組立説明書は2種類あります。
●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』
https://kondo-robot.com/product/03199
●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』
https://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-22-axis_manual
KHR-3HVに組み込むことで、ロボットの関節の数を標準の17軸から22軸へ変更することができます。
追加する箇所は、腰1軸、腕に左右各1軸、股関節に左右各1軸です。各箇所のダミーサーボと交換しますので、KHR-3HVのスタイルを変えることなく拡張することができます。
各サーボのIDは書き換え済み。組込みに最適な長さのケーブルが付属します。
※KHR-3HV本体はセットに含まれておりません。
サーボ通信速度初期値：115200bps
＜セット内容＞
・KRS-2552R2HV ICS ×5
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）50mm ×2
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）200mm ×4
・ZH接続ケーブル2A（ZH⇔ZH）300mm ×1
・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）350mm ×2
・ZH接続ケーブル2B（ZH⇔サーボコネクタ）550mm ×2
・M2-4低頭ビス ×10
本商品の組立説明書は2種類あります。
●すでにKHR-3HVが組みあがっており、本商品を追加して22軸状態にする場合
『KHR-3HVオプション搭載マニュアル（5軸拡張オプション）』
https://kondo-robot.com/product/03199
●KHR-3HVをこれから組み立て、同時に本製品を組み込んで22軸状態にする場合
『KHR-3HV 22軸版 組立説明書』
https://kondo-robot.com/faq/khr-3hv-22-axis_manual