TURTLEBOT3 Burger RPi4 4GB [JP] (ACアダプター付属)

ROS公式チュートリアルロボット
TurtleBot3(タートルボット3)は、ロボット オペレーティング システムROS及びGazeboシミュレーターの管理団体であるOpen RoboticsとロボットメーカーROBOTIS(ロボティズ)が共同開発したROS1,ROS2入門のためのコンピューターとLiDARを搭載したオープンソースの移動ロボットプラットフォームです。
無償公開のeマニュアル(Webドキュメント、チュートリアル)とサンプルプログラムによりROS1,ROS2の最新バージョンのインストールと学習・評価、応用開発が可能です。

対応ROSバージョン
ROS 1 : Kinetic, Melodic, Noetic
ROS 2 : Dashing, Foxy, Galactic,Humble
※ROSバージョン毎に利用可能な機能及びサンプルは、Turtlebot3 quick-startをご参照ください。