いいかげんなロボット ソフトロボットが創るしなやかな未来

パワー、精密さ、効率を求めて、大きな成功を収めたロボット。産業界を中心に活躍しているが、赤ちゃんをやさしく抱きしめるといった行動はまだうまくできない。そんな、従来のロボットでは難しかった課題の解決にチャレンジする、ソフトロボットに注目が集まっている。いいかげんさやあいまいさを活用しようとする、従来のロボットとは逆の発想で生まれたロボット。本書ではソフトロボットの可能性を、さまざまな実例と最先端の研究とともにダイナミックに描き出す。未来を創る「いいかげんなロボット」の世界へようこそ!

第1章 ソフトロボットとは何か｜第2章 しなやかな身体―変形・変化する身体｜第3章 しなやかな動き―すべてを仕切らない｜第4章 しなやかな知能―やわらかな“もの”には知能が宿る｜第5章 ソフトロボット研究の現場から｜第6章 E‐kagenなロボットが創るしなやかな未来

種別	本
著者	鈴森康一／著
出版社	化学同人
シリーズ名	DOJIN選書 91
出版年月	2021年11月
サイズ	207P 19cm
ISBN	9784759816914

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