［RBIO-1］ リレー制御ボードシリアル接続リレーボード RBIO1
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【RBIO-1/2U/3E主な仕様】商品構成：完成基板、リレー出力用ケーブル2本、ロボットアームコントロール用ケーブル1本、説明書（電源、ACアダプタおよびパソコン接続用シリアルケーブル、USBケーブル、Ethernet(LAN)ケーブルは別途ご用意ください）電源電圧：DC9〜12V消費電流：230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大)電源端子：φ2.1センタ＋(プラス)、ACアダプタ入力シリアルI/F：RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線(RBIO-1)USB v1.1(RBIO-2U)Ethernet(RBIO-3E)出力：10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A入力：4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き専用端子：ロボットアーム「MR-999」用：5関節、正
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【RBIO-1/2U/3E主な仕様】商品構成：完成基板、リレー出力用ケーブル2本、ロボットアームコントロール用ケーブル1本、説明書（電源、ACアダプタおよびパソコン接続用シリアルケーブル、USBケーブル、Ethernet(LAN)ケーブルは別途ご用意ください）電源電圧：DC9〜12V消費電流：230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大)電源端子：φ2.1センタ＋(プラス)、ACアダプタ入力シリアルI/F：RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線(RBIO-1)USB v1.1(RBIO-2U)Ethernet(RBIO-3E)出力：10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A入力：4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き専用端子：ロボットアーム「MR-999」用：5関節、正
| 【RBIO-1/2U/3E主な仕様】 | ||
| 商品構成： | 完成基板、リレー出力用ケーブル2本、ロボットアームコントロール用ケーブル1本、説明書（電源、ACアダプタおよびパソコン接続用シリアルケーブル、USBケーブル、Ethernet(LAN)ケーブルは別途ご用意ください） | |
| 電源電圧： | DC9〜12V | |
| 消費電流： | 230mA(9V時最大)、270mA(12V時最大) | |
| 電源端子： | φ2.1センタ＋(プラス)、ACアダプタ入力 | |
| シリアルI/F： | RS-232Cレベル/9600bps/8bit/パリティ無し/9pinオスDCE結線(RBIO-1) USB v1.1(RBIO-2U) Ethernet(RBIO-3E) | |
| 出力： | 10組/リレー接点/NC,NO,COMの3線式 接点容量：DC30V1A/AC125V0.5A | |
| 入力： | 4組/対GND接続接点入力/予備5V電源端子付き | |
| 専用端子： | ロボットアーム「MR-999」用：5関節、正転、逆転、停止 | |
| コマンド： | 個別I/Oのコントロールコマンドおよびロボットアーム「MR-999」専用コマンド | |
| 外 形： | W89×D111(mm) （コネクタ突起を除く） | |
| 【接続機種（ホスト）】 | ||
| RBIO-1： | Windowsが動作するDOS/V機、NEC製PC-9801/21シリーズ、シリアルポートを持ったMacintosh、RS-232Cポートを持ったPDA(Palmマシン等)、シャープポケコン | |
| RBIO-2U： | USBインターフェースを装備しWindowsが動作するDOS/V機(デバイスドライバ付属) | |
| RBIO-3E： | Ethernetを装備しJavaアプレットが動作するブラウザ環境(httpを使用して動作設定を行う時) Ethernetを装備しソケット通信が可能な機種(データの直接操作時) | |
| 【コマンド体系】 | ||
| 汎用出力： | PCに続き、コマンド文字1文字とパラメータ数値の組み合わせ。 「PC」＋「R,D,T,A」＋数値 | |
| ロボットアーム 専用出力： | RCに続き2文字のコマンド文字と時間指定用数値。 「RC」＋「RR,RL,SU,SD,AU,AD,NR,NL,FO,FC」＋数値 | |
| 入力検査用： | FBに続き、入力番号0〜3。 「FB」＋「0,1,2,3」(戻り値は0または255) | |
| その他： | ATコマンドに対してOKを返送する(通信ソフト使用時におけるダミー用) | |
| 【使用上の注意、その他】 | ||
| 当製品は単独では動作しません。必ずホストとなるPC(またはPDA)を介して制御してください。 | ||
| 当製品にはアプリケーションソフトウェアやサンプルソフトウェアは付属していません。ハイパーターミナル等による操作で動作テストを行うことは可能ですが、実使用においては利用者によるプログラム開発が必須です。 | ||
| 搭載リレーの接点容量は「DC30V1A/AC125V0.5A」となっていますが基板パータンの関係上、直接AC100Vラインをコントロールする場合は周りの配線に充分注意してください。 | ||
| 【ユーザ様活用事例】 | ||
| fukoku様 MR-999(ロボットアーム)+RBIO-1(汎用型ロボット制御ボード)によるモーショントレースプログラムをフリーソフトとして公開されています。 | ||
| 東京理科大学野田キャンパス様 無人のインターネット天文台を運用するために、各観測装置を遠隔でコントロールしています。その一部をRBIO-1が担っています。 | ||
| simomura.net（下村）様 「パソコン遠隔操作の応用」をテーマに屋外監視カメラの首振りや夜間のライトコントロールにRBIO-1をご採用いただいています。 | ||
| セフィック様 十進BASICで動作するRBIO-2U用出力簡易制御プログラム。装置・設備・プラントなど各種機器の設計・開発を手がけられています。 | ||
| 唐瀬人様 RBIO-2U(-1,3Eも対応可)のリレー出力でさらに高容量対応のリレーを駆動させ、その接点を利用することでより大きな負荷の接続を可能にする 「二次出力リレーボード」 の製作、応用レポートです。 | ||