身長15cm、全12関節、歩行・起き上がり、乾電池駆動―「オリジナル・ロボット」の設計から組み立てまで!
第1章 仕様検討(全体の構成|メカ系の仕様 ほか)|第2章 メカ設計(Fusion360の準備|RCサーボのモデリング ほか)|第3章 基板設計(KiCadの準備|回路設計 ほか)|第4章 ロボットを組み立てる|第5章 ロボットプログラミング(サーボの角度調整|ロボット動作プログラム ほか)
種別 | 本 |
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著者 | 中村俊幸/著 |
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出版社 | 工学社 |
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シリーズ名 | I/O BOOKS |
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出版年月 | 2020年06月 |
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サイズ | 191P 21cm |
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ISBN | 9784777521098 |
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