心理療法(サイコセラピー)とは、カウンセリングや対話、トレーニングなどを通して、自分自身の考え方や行動に変容をもたらしたり問題の解決に役立てたりと、人々の精神的健康の回復や保持および増進を図ろうとすることを目的として効果をあげている。現代医学から生まれた言葉である「サイコセラピー」を体現する技法が、インドではすでに約五千年も前に生まれており、古代からの大切な智慧として聖典等に書き記され、現在まで連綿と受け継がれてきた。その教えこそが本書で紹介しているヨーガ療法・ダルシャナ技法の核となっている。
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