八段階のヨーガ　Ｔｈｅ　Ａｓｈｔａｎｇａ　Ｙｏｇａ　ｏｆ　Ｓａｇｅ　Ｍａｈａｒｓｈｉ　Ｐａｔａｎｊａｌｉ / スワミ　チダーナンダ