ＫＭＡＰによる制御工学演習　実用ソフトで簡単計算　Ｋａｔａｙａｎａｇｉ　Ｍｏｔｉｏｎ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　Ｐｒｏｇｒａｍ / 片柳亮二／著