「Ａｒｄｕｉｎｏ」と「３Ｄプリンタ」でロボットを作ろう　Ａｒｄｕｉｎｏ×３Ｄプリンタ＝面白いロボット！ / 東京バード　著

Arduinoでペンプロットロボット、ロボットアーム、4足歩行ロボットロボットといったロボットを作る方法を紹介。3Dプリンタを持っていなくてもキットが売られているので大丈夫！読むだけでも楽しめる本です。Arduino × 3Dプリンタ＝面白いロボット！<br><br>　本書では、現在時刻を書く「ペンプロッタ」や小アームで操作する「ロボットアーム」、障害物を検知して避ける「四足歩行ロボット」などを、Arduinoと3Dプリンタで製作。その様子を製作記風に紹介し、作り方を解説しています。<br>　また、本書中で頻出する「サーボモータ」の制御法については、巻末付録で詳細に解説。<br>　一般的なArduinoライブラリを使った制御法のみならず、モータをより滑らかに制御できる「PWM信号」を使った方法も解説しています。<br>東京バード　著
工学社
2022年11月
ロボツト　オ　ツクロウ
トウキヨウ　バ−ド
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