ロボットメカニクス　機構学・機械力学の基礎 / 松元　明弘　著

ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識とともに、設計・制御に必要な数学やメカトロニクスの基礎を解説。ロボット開発に必要な機構学、機械力学、メカトロニクスの基礎がわかる本。<br>本書は、2009年6月発行「図解ロボット技術入門シリーズ　ロボットメカニクス　―構造と機械要素・機構―」の改題改訂版です。ロボット開発に必要な機構学、機械力学、機械要素の基礎知識を解説するとともに、ロボット設計・制御に必要な基礎的な数学やメカトロニクスの基礎を解説しています。<br>松元　明弘　著
オーム社
2018年12月
ロボツト　メカニクス　キコウガク　キカイ　リキガク　ノ　キソ
マツモト　アキヒロ
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