近年頻発している不審船事件の教訓から建造されたミサイル艇。
〈海上自衛隊 ミサイル艇 わかたか/くまたか〉
海上自衛隊は水中翼型ミサイル艇を開発しましたが、船体強度・対航性などで問題がありました。この問題点を改良して開発されたのが、はやぶさ型ミサイル艇です。わかたかは2番艇、くまたかは4番艇として落成しました。不審船対策に重きがおかれ、速力は44ノットを誇ります。また船体にはステルス構造を採用しており、76mm速射砲1基、艦対艦ミサイルシステム一式を備えます。